Estudo de técnicas de controlo inteligente, nas suas componentes teórica e aplicada. Neste enquadramento, começa-se por introduzir alguns conceitos referentes à identificação de sistemas dinâmicos lineares e ao projecto de controladores adaptativos por colocação de pólos, passando em seguida ao estudo das redes neuronais artificiais como aproximadores de dinâmicas não lineares e da lógica difusa. O projecto de controladores neuronais e de controladores difusos constitui o núcleo da disciplina.

Identificação de Sistemas Dinâmicos Lineares

• Descrição do problema
• Etapas do processo de identificação
• Modelos lineares invariantes
• Estimação de parâmetros: método dos mínimos quadráticos
• Validação de modelos
• Método dos mínimos quadráticos recursivos

Controlo Adaptativo

• Introdução
• Alguns modelos funcionais
• Projecto por colocação de pólos

Redes Neuronais Artificiais

• Introdução
• O neurónio como elemento base
• Funções de activação
• Redes neuronais proactivas multicamada
• Propriedades de aproximação
• Treino supervisionado em redes multicamada
• Generalização e validação
• Arquitecturas de controlo neuronal

Técnicas de Controlo Difuso

• Fundamentos dos sistemas difusos
• Difusificação de variáveis temporais
• Inferência com variáveis linguísticas
• Desdifusificação de variáveis linguísticas
• Projecto de controladores difusos

Bibliografia Base

• Identificação e Controlo Adaptativo, Paulo Gil, 2002
• Controlo Neuronal, Hermínio Duarte-Ramos, 2002
• Controlo Difuso, Hermínio Duarte-Ramos, 2002

Bibliografia Complementar

• System Identification, Lennart Ljung, 1987
• System Identification and Control Design, I. Landau, 1990
• Neural Network Design, M. Hagan, 1996
• Neuro-Fuzzy and Soft Computing, Jang, Sun e Mizutani, 1995

Nota Final = 0,3xTP + 0,7xEX

• TP, Média dos trabalhos práticos (mínimo de 10 em 20 valores)
• EX, Exame (mínimo de 10 em 20 valores)